CM4尺寸4G mini模组高通版在树莓派平台下测试GPS功能
关键词：树莓派CM44Gmini高通芯片组GPS无源天线minicom概述：我们有一款定制版的miniPCIE接口4G模组，采用高通芯片组，可支持GPS。为了方便CM4平台扩展4G模组，我们还设计了一款和CM4核心板一样尺寸的4G mini模块，可以无缝上盖到CM4核心板上方，插入SIM卡，装好天线，连接上USB接口即可。即插即用免驱免拨号。该4G mini模块具备带GPS的版本，下面我们来演示一下GPS的操作流程。
首先要连接硬件，标记了M或者Main的IPEX是主天线，标记了AUX或者D的是分集天线，标记了GPS或者G的是GPS天线。
注意，GPS采用的是无源天线，并且一定要甩到户外才能获取定位
硬件连接OK之后，我们先执行ifconfig -a查看网络，正常情况下4G模组会被识别为usb0设备，并且可以看到内网IP(192.168开头)或者公网IP，我们可以执行ping包测试，可以看到支持IPv6：
GPS需要通过AT命令进行操作，接下来我们要确认一下4G模块的串口有没有挂载上来，如果没有需要手动添加：
ls /dev没看到ttyUSBx设备，所以我们要通过lsusb查看4G的ID，并添加
执行完毕后可以发现多了几个ttyUSB设备出来，我们用minicom打开ttyUSB0：
进入minicom之后可以先输入一个at，看是否返回OK，如果有返回OK，我们即可开始下一条配置：
打开GPS电源，然后过一会查看GPS信息。大概1-2分钟之后可以定位成功，获取到时间、经纬度等信息。我们测试的时候位置不太好，仅查找到3颗卫星，但不影响使用。
此方法适用于我司各类miniPCIE接口或者LCC封装的高通4G扩展板
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